Yoko Taura è nata a Yamaguchi(Giappone) nel 1961. E´ designer e illustratrice ed è  appassionata dei disegni "kawaii"(carini e divertenti in giapponese). Trasferitasi a Milano nel 1986, si è diplomata all'Accademia di Belle Arti di Brera a Milano nel 1991. Dal 1989 al 1991 ha partecipato alle mostre collettive nelle gallerie di Bologna, Parma e Milano.

Ha disegnato il "Coccolone" (cornice-peluche) nel 2011 per una società giapponese Sun Arrow Co. Ltd.

Torna in Giappone nel 2012 e attualmente vive e lavora a Kanagawa.